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焊接机器人操作规程(2)
发布时间: 2014-10-11 9:42:05

1、 在机器人工作期间,任何人不得随意靠近机器人及焊接工位,要保持一定距离,以免出现伤害事故,在机器人附近工作时,操作人员不得背向机器人。

  2、 操作台上的开关不得随意动,以免出现事故。

  3、 运转前应仔细检查气源压力是否达到0.42MPa,机器人、回转台、送丝机构等各部分安装是否合适,现场周围有无障碍物。

  4、 供电时首先检查交流稳压电源上升/下降,手动开关动作是否反应灵敏。

  5、 机器人各轴零点是否正确,要求每星期示教一次“999”校零软件程序。

  6、 示教过程中,注意提防面部受焊枪撞击,在焊接工位附近不能背向机器人作业,操作要集中精神,不得失误。

  7、 在焊接时注意眼睛的防护。

  8、 日常维护:

  (1) 保持机器人走丝机构和装卡机构的清洁。

  (2) 注意观察电缆、气管有无断裂和损坏,机器人转台机构各处螺丝有无松动,各电机有无过热。

  (3) 机器人控制柜内的工作温度应在0℃-40℃范围内,否则停止使用。

  (4) 机器人停止焊接工作一周内应开机5小时,以保持码盘数据。